一种新型气动柔软关节的研制

• 作者: 熊克凯 韩建海
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 柔软 气动关节 压力控制
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 液压气动与专机
• 页码范围: 81-82
• 页数: 2页
• 分类号: TH138.51
• 字数: 1311字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2006.05.028

摘要

提出了一种新型的气动柔软关节,叙述了该柔软关节的结构组成、工作原理和试验特性,它可同时利用正负压驱动产生形变,能够实现伸缩和弯曲运动.试验证明该关节具有良好的控制性能,能较好地模拟人手腕关节的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	熊克凯	河南科技大学机电工程学院	1	7	1.0	1.0