机电系统虚拟样机协同建模与仿真技术研究

• 作者: 宁芊 徐雷 殷国富
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机电系统 工业机器人 虚拟样机 多学科建模 协同仿真
• 年，卷（期）: 2006,（13）
• 所属期刊栏目: 科学基金
• 页码范围: 1404-1407
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2549字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2006.13.020

摘要

针对机电系统虚拟样机设计的需要,在单学科仿真建模的基础上,进行基于仿真软件接口的多学科协同建模与仿真分析.以工业机器人虚拟样机的关节运动控制为例,利用ADAMS/Controls模块,将动力学模型通过接口变量与控制模型进行连接,建立连杆-关节执行机构多体动力学与运动控制协同的虚拟样机多学科集成模型,并进行协同仿真运行,表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真方法能够有效支持机电系统虚拟样机的开发技术研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	殷国富		617	5927	35.0	50.0
2	徐雷		66	437	9.0	19.0
3	宁芊		60	414	10.0	18.0