一种高精度运动控制器IP核设计与实现

• 作者: 刘鹏 杨志家 王宏 闫永志
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 运动控制 插补 IP ASIC FPGA
• 年，卷（期）: 2006,（28）
• 所属期刊栏目: 控制系统
• 页码范围: 45-47,68
• 页数: 4页
• 分类号: TN4
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2006.28.017

摘要

本文提出了一种运动控制器软IP的设计方案,该控制器可以控制4个轴的步进电机或数字伺服电机,可以进行各轴独立的定位控制、速度控制,也可任选2轴或3轴来进行直线、圆弧和位模式插补.文中介绍了其系统结构、基本功能和插补算法.设计最终形成软IP核,并在Xilinx公司的Vertex2系列FPGA中予以实现和验证.