基于二阶滑模控制的驾束制导导弹一体化制导系统设计

• 作者: 周军 王婷
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 一体化制导 二阶滑模控制 零能脱靶量 驾束制导
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1632-1637
• 页数: 6页
• 分类号: V448.2
• 字数: 1285字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.06.038

摘要

针对驾束制导导弹,运用超扭曲二阶滑模控制理论,提出了一种一体化制导控制算法.通过充分考虑目标不确定因素以及控制回路未建模状态,建立了一体化制导控制回路的四阶状态方程.运用该状态方程的转移矩阵,重新定义了零能脱靶量(ZEM),使其不再需要估计剩余时间,并将此作为滑模切换面,设计了一体化超扭曲二阶滑模制导律.通过对目标的拦截仿真,结果表明制导线偏差可在有限时间内收敛到零,从而验证了选择新定义的ZEM作为制导律的滑模切换面是有效的.数字仿真结果也表明了该一体化设计方法明显优于不考虑控制回路的传统制导律设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周军	西北工业大学精确制导与控制研究所	548	4311	27.0	43.0
2	王婷	西北工业大学精确制导与控制研究所	26	247	11.0	15.0