状态反馈精确线性化永磁同步电动机转速控制

• 作者: 孙昌志 孟昭军 安跃军 杨红敏
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁同步电机 非线性控制 状态反馈 精确线性化
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 21-24,28
• 页数: 5页
• 分类号: TM301.2|TP271.72
• 字数: 2744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2007.01.005

摘要

对采用微分几何方法设计永磁同步电机转速控制器的可行性进行了研究.从永磁同步电机的数学模型出发,运用微分几何理论,讨论了控制永磁同步电机转速的理论基础,给出了永磁同步电机可以进行精确线性化和输出函数可以取电机转速的条件;在此基础上设计了状态反馈控制器,研究了这种控制器的动态响应特性和抗干扰能力.将这种控制器与同一数学模型下PI控制器进行了控制结果的仿真对比,结果表明,利用微分几何理论设计控制器对永磁同步电机模型进行控制是完全可行的,且有更高的控制精确度和稳态特性,动态性能得到明显改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙昌志	沈阳工业大学电气工程学院	41	475	12.0	20.0
2	安跃军	沈阳工业大学电气工程学院	42	205	8.0	13.0
3	孟昭军	沈阳工业大学电气工程学院	13	106	4.0	10.0
7	杨红敏	沈阳工业大学电气工程学院	5	75	4.0	5.0