动物吸附机制的理论研究及应用现状

• 作者: 何斌 周群 岳继光
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 生物学
• 关键词: 动物吸附机制 超微结构 仿生 爬壁机器人
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 电子电气与控制工程
• 页码范围: 806-810
• 页数: 5页
• 分类号: Q66|Q811
• 字数: 4995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2007.06.019

摘要

综述了能在光滑表面上行走的微小动物的基本爬行现象,对吸附机制进行分类,分析了目前研究的主要方向.用微小力测试实验台对蚂蚁吸附力大小进行测量,并用接触力学理论解释了动物足垫接触面的超微结构的作用.介绍了基于动物吸附机制的仿生机械的应用,提出动物吸附机制目前需要解决的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	岳继光	同济大学控制科学与工程系	146	863	16.0	24.0
2	何斌	同济大学控制科学与工程系	93	449	12.0	18.0
3	周群	同济大学控制科学与工程系	27	90	5.0	8.0