时滞不确定随机系统基于参数依赖Lyapunov函数的稳定条件

• 作者: 吴立刚 曾庆双 王常虹 高会军
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 参数依赖Lyapunov函数 时滞相关 随机系统 凸多面体不确定性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 607-612
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.017

摘要

针对一类具有凸多面体参数不确定性的时滞随机系统,研究了其鲁棒稳定性问题.通过引入适当的加权矩阵变量来寻找Leibniz-Newton公式各项之间的关系,从而直接地处理系统中的时滞状态项,避免了常规的应用Leibniz-Newton公式来进行模型变换的间接方法所带来的较大保守性.采用参数依赖Lyapunov函数方法,推导了此类系统鲁棒稳定的时滞相关的充分条件.本文所得条件为线性矩阵不等式形式,便于借助于内点算法进行求解.仿真实例证明了本文所提出的稳定条件具有较低的保守性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王常虹	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	210	2067	21.0	32.0
2	曾庆双	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	71	575	13.0	20.0
3	吴立刚	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	17	137	7.0	11.0
4	高会军	哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心	37	345	11.0	17.0