网络控制系统仿真平台的设计与实现

• 作者: 李泽应 王军 田丽 葛愿
• 来源期刊: 安徽工程科技学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 仿真平台 NS2 MATLAB Visual C++
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 6-9
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2363字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0977.2007.01.002

摘要

基于MATLAB、NS2、Visual C++,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C++网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田丽	安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室	105	450	10.0	14.0
2	王军	安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室	28	61	4.0	5.0
3	葛愿	安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室	37	98	5.0	7.0
4	李泽应	安徽工程科技学院安徽省电气传动与控制重点实验室	10	45	4.0	6.0