RoboCup四腿组中颜色对光照不变性的研究

• 作者: 周迪智 徐文立 石宗英 赵明国
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 颜色不变性 颜色空间 电场模型 RoboCup
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 586-589,595
• 页数: 5页
• 分类号: TP24.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2007.06.013

摘要

在RobCup四腿组比赛中光照条件变化对视觉图像的处理有很大影响.针对该问题,本文分析了机器人视觉传感器对相同场景产生的图像颜色随光照强度变化的规律,提出了一种基于电场模型的颜色空间变换方法,使得变换后的图像对光照强度保持不变.实验结果表明,基于这种变换的图像处理较四腿组传统方法能更好地适应光照强度变化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐文立	清华大学自动化系	104	2552	24.0	47.0
2	石宗英	清华大学自动化系	20	237	8.0	15.0
3	赵明国	清华大学自动化系	18	183	9.0	13.0
4	周迪智	清华大学自动化系	1	2	1.0	1.0