光纤陀螺寻北仪的转位控制方案设计与实现

• 作者: 王成宾 蒋庆仙 陈晓璧 马小辉
• 来源期刊: 测绘科学与工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 光纤陀螺 寻北仪 光电编码器 转位方案 位置反馈
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 页码范围: 40-44
• 页数: 5页
• 分类号: U666.12

摘要

光纤陀螺寻北仪利用光纤陀螺测量地球自转角速率的水平分量来获得被测点的北向信息，利用加速度计测量固定陀螺的基座的倾斜角度，经过解算得到载体的参考轴与真北方向的夹角。转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节，转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。文中详细介绍了光纤陀螺寻北仪的组成、转位控制方案设计及其实现途径。实验证实采用光电编码器作为直流电机位置控制的反馈元件的转位机构达到了系统寻北的精度要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋庆仙		23	266	6.0	16.0
2	王成宾		14	41	4.0	6.0
3	马小辉		28	154	6.0	12.0
4	陈晓璧		12	92	4.0	9.0