金刚石钻头激光焊接系统的自动控制研究

• 作者: 唐霞辉 彭浩 杨锐 柳娟 秦应雄 钟如涛
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 机械手 自动控制系统 激光焊接 金刚石钻头
• 年，卷（期）: 2007,（15）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1783-1786
• 页数: 4页
• 分类号: TG456.7|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132x.2007.15.006

摘要

采用Festo气动机械手、传感器元件及松下伺服电机,开发了一种新型金刚石钻头激光焊接自动控制系统.探讨了系统的软硬件设计方案及控制算法,解决了精确定位、位置检测、自动控制与程序稳定性等关键技术.所研制的系统适用于直径为20～300mm各种钻头的焊接,无需专用夹具,为薄壁金刚石钻头的系列化生产提供了新装备.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐霞辉	华中科技大学激光加工国家工程研究中心	59	430	13.0	18.0
2	杨锐	华中科技大学激光加工国家工程研究中心	50	195	9.0	11.0
3	秦应雄	华中科技大学激光加工国家工程研究中心	44	299	10.0	14.0
4	钟如涛	华中科技大学激光加工国家工程研究中心	10	64	6.0	7.0
5	彭浩	华中科技大学激光加工国家工程研究中心	17	98	6.0	9.0
6	柳娟	华中科技大学激光加工国家工程研究中心	15	192	7.0	13.0