基于Petri网的虚拟维修手部动素建模

• 作者: 朱晓军 王政 闵少松
• 来源期刊: 船海工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 虚拟维修 Petri网 手部动素 建模
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机技术应用
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: U672.2
• 字数: 2485字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1671-7953.2007.02.023

摘要

针对虚拟维修仿真中手部动作仿真难度大、不容易控制的问题,提出基于Petri网手部维修动素模型,将虚拟维修手部动作根据维修操作封装为若干动素单元的组合,降低了仿真计算的难度,从而提高手部动作控制的精确性,以螺栓拆卸的手部动作建模过程为例进行验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱晓军	海军工程大学船舶与动力学院	50	171	6.0	10.0
2	闵少松	海军工程大学船舶与动力学院	32	82	5.0	8.0
3	王政	海军工程大学船舶与动力学院	3	11	2.0	3.0