航天用系列行波型超声波电机的研制

• 作者: 傅平 周静 孙华君 沈润杰 王光庆 郭吉丰
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 行波型超声波电机 结构设计 机械特性 瞬态特性 控制特性 航天
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 171-177
• 页数: 7页
• 分类号: TM359.6
• 字数: 4082字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2007.01.032

摘要

简述了超声波电机在航天领域的应用情况,并介绍了所研制的系列行波型超声波电机(直径分别为80mm、60mm、45mm和30mm)的结构形式、摩擦材料、粘结工艺、温度特性、机械特性和瞬态特性,提出了神经元自适应PID算法实现高精度的速度和位置控制.结果表明其具有良好的特性,适用于空间机器人、登月车、太阳能帆板、CCD等空间机构的驱动,并结合航天领域的应用要求,提出了下一步的研究重点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周静	武汉理工大学材料学院	122	928	18.0	22.0
2	郭吉丰	浙江大学电气工程学院	115	1110	17.0	27.0
3	沈润杰	浙江大学电气工程学院	35	362	11.0	17.0
4	孙华君	武汉理工大学材料学院	37	308	10.0	16.0
5	王光庆	浙江工商大学信息与电子工程学院	51	361	13.0	17.0
6	傅平	浙江大学电气工程学院	9	189	7.0	9.0