基于等值线约束的地磁匹配方法

• 作者: 刘颖 吴美平 胡小平 谢红卫
• 来源期刊: 空间科学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 地磁辅助导航 轮廓匹配 等值线约束
• 年，卷（期）: 2007,（6）
• 页码范围: 505-511
• 页数: 7页
• 分类号: V48
• 字数: 4849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0254-6124.2007.06.010

摘要

地磁辅助导航是组合导航技术研究的新方向.简要介绍了地磁辅助导航的基本原理和发展现状,并重点对地磁匹配方法进行了研究.地磁匹配是利用地磁图进行定位的方法,位置输出可用于限制惯性导航系统的误差积累.提出了一种改进的基于等值线约束的相关匹配算法,能够有效消除导航系统的初始位置误差并能限制匹配过程中惯性导航系统的积累误差.仿真实验证明,该算法能有效提高相关匹配的实时性,并能把定位精度控制在地磁数据网格间距以内.该算法对航向误差具有一定的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	75	525	13.0	19.0
2	谢红卫	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	51	353	11.0	16.0
3	胡小平	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	37	433	13.0	19.0
4	刘颖	国防科学技术大学机电工程与自动化学院	5	80	3.0	5.0