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摘要:
以刚体空间运动学为基础,讨论了作为关节链结构的人体模型及其在空间的位置和方位的数学表示方法,研究了物体在空间的平移变换和旋转变换.探讨了人体模型的正向和逆向运动学控制方法,提出了运用正向和逆向运动控制法联合控制人体数字模型的控制策略,构建了舒适性的模糊评价规则,并用于人体模型姿势的舒适性评价.
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文献信息
篇名 汽车内部布置设计中人体模型姿势控制与舒适性评价
来源期刊 汽车工程 学科 交通运输
关键词 汽车 车身内部布置 人机工程 舒适性
年,卷(期) 2007,(7) 所属期刊栏目 论文
研究方向 页码范围 558-561,565
页数 5页 分类号 U4
字数 4129字 语种 中文
DOI 10.3321/j.issn:1000-680X.2007.07.004
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 丁华 江苏大学汽车与交通工程学院 44 262 8.0 15.0
2 夏长高 江苏大学汽车与交通工程学院 80 571 13.0 20.0
3 王岱斐 1 10 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
汽车
车身内部布置
人机工程
舒适性
研究起点
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期刊影响力
汽车工程
月刊
1000-680X
11-2221/U
大16开
北京市西城区莲花池东路102号天连大厦1003室
2-341
1979
chi
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