混凝土摊铺机自动找平控制系统的模糊PID控制算法研究

• 作者: 王剑波
• 来源期刊: 电脑知识与技术：学术交流
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊PID 自动找平 SIMULINK
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 页码范围: 157
• 页数: 1页
• 分类号: TP18

摘要

本文对混凝土摊铺机自动找平控制系统的控制原理进行了简要介绍，针对摊铺机自动找平控制系统实时性强、高精度的特点，提出了一种将模糊控制和传统PID控制两者相结合的模糊PID控制算法。仿真研究表明．模糊PID控制比传统的PID控制具有更好的动静态性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王剑波	国防科技大学机器人实验室	5	5	2.0	2.0