多主体汇聚问题离散算法的稳定性

• 作者: 郑军 颜文俊
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多主体 分布式控制 汇聚 稳定性 公共Lyapunov函数
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 1684-1687
• 页数: 4页
• 分类号: TP20
• 字数: 3757字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2007.10.017

摘要

针对多主体汇聚问题,提出了一种基于最近邻法则的分布式离散形式算法,对其全局稳定性进行了分析.在给出了多主体最终收敛到全局中心的等价条件基础上,从公共Lyapunov函数理论出发,证明了确保动态切换系统稳定的充分条件,给出了算法中调整因子的取值范围,以及公共Lyapunov函数.仿真实验以10个移动自治主体的汇聚为例,采用分布式离散算法,并根据充分性条件定理选择3个不同的调整因子值,实验结果表明,该多主体系统的汇聚过程分别表现出全局渐近稳定、Lyapunov意义下稳定和不稳定情形,这与稳定性定理是相吻合的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑军	浙江大学电气工程学院	18	277	9.0	16.0
2	颜文俊	浙江大学电气工程学院	85	908	17.0	24.0