多采样率控制器设计在光电跟踪系统中的应用

• 作者: 庞新良 张连超 李凯 范大鹏 郝锋
• 来源期刊: 电光与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多采样率控制 高阶保持器(HOH) 光电跟踪系统 频域延拓周期扩展 提升技术
• 年，卷（期）: 2007,（5）
• 所属期刊栏目: 学术研究
• 页码范围: 43-48
• 页数: 6页
• 分类号: V271.4|TP273
• 字数: 4048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-637X.2007.05.009

摘要

采用保持器、采样器和提升技术对输入、反馈和输出多采样率多环路系统进行分析,并将多采样率的周期离散时变系统化为时不变系统,且在输入和反馈端依据信号特性引入高频低通滤波器进行信号频谱延拓周期的扩展.在三环结构光电跟踪控制系统中的应用表明:离散控制器有和连续控制器一致的阶跃响应,在引入高频低通滤波器扩展频域延拓周期后,由低频位置输入引入的系统速度震荡基本上完全被抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	庞新良	国防科技大学机电工程与自动化学院	7	103	4.0	7.0
3	李凯		44	53	4.0	6.0
4	张连超	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	38	3.0	6.0
5	郝锋	国防科技大学研究生院	1	0	0.0	0.0