基于现场可编程门阵列的步进电机运动控制系统设计研究

• 作者: 林华星 洪永强
• 来源期刊: 厦门大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 步进电机 细分控制 现场可编程门阵列 硬件描述语言
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 194-198
• 页数: 5页
• 分类号: TP64
• 字数: 3520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0438-0479.2007.02.011

摘要

提出一种在多用途步进电机运动控制系统中应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多台步进电机可变细分脉冲分配器的方法.按照运动控制系统的多用途特性要求和可逆循环计数寻址EPROM的思想设计可变细分控制策略,将控制步进电机运转的矩形脉冲波通过细分代码转换成阶梯近似、幅值恒定的正弦、余弦波.利用Verilog HDL硬件描述语言,并运用MAX+plus Ⅱ开发软件,在单片FPGA上实现了多台步进电机的脉冲分配器,负责细分代码的生成与输出,并在FPGA片内集成了大部分的MCU外围接口电路,包括MCU的译码电路、键盘和中断接口电路,使MCU软件结构和外围电路大为简化.结果表明,系统扩展方便,可移植性高,具有广泛的适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪永强	厦门大学机电工程系	41	192	6.0	12.0
2	林华星	厦门大学机电工程系	2	1	1.0	1.0