2D刚体碰撞的计算机实时模拟

• 作者: 杨先卫 袁志军
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 2D刚体 碰撞侦测 碰撞响应 实时模拟
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 153-155
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 2433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2007.02.016

摘要

将刚体力学与计算机技术相结合,介绍了对刚体的物理运动进行实时模拟的方法和步骤.通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符,对顶点对顶点、顶点对边这两种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究,运用动量及动量矩定理计算了碰撞刚体间的实际冲量公式,建立了刚体碰撞响应模型,从而实现对2D刚体碰撞的实时模拟.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨先卫	三峡大学理学院	13	67	4.0	7.0
2	袁志军	三峡大学电气信息学院	2	4	1.0	2.0