基于VB 6.0和串口无线通信的直流电机控制

• 作者: 刘金龙 卢舟燕 栾正 洪美娟 王永胜
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电机 电机控制 无线数传模块 RS-232串口通信
• 年，卷（期）: 2007,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2|TM33
• 字数: 2721字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6540.2007.03.009

摘要

利用VB6.0语言编程实现对机器人上直流伺服电机的控制,从而实现机器人的加速和恒速运行.分别将两块接口为标准的RS-232接口、型号为ZT-TR43C的无线数传模块,接到发、收的两台PC机上,并利用VB通信控件MSCommon实现串口无线通信,从而实现机器人的远程无线控制.实践证明了该无线控制方法的可行性,为机器人控制搭建了很好的平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪美娟	中国矿业大学机电工程学院	5	49	3.0	5.0
2	刘金龙	中国矿业大学可靠性研究所	42	456	11.0	19.0
3	卢舟燕	中国矿业大学机电工程学院	6	53	4.0	6.0
4	王永胜	中国矿业大学机电工程学院	7	267	3.0	7.0
5	栾正	中国矿业大学机电工程学院	2	10	1.0	2.0