按照性能指标进行机构优化设计

• 作者: 刘忠途 程源 高彦锟
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 6自由度并联机构 区间分析 搜索空间 工作空间
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 页码范围: 1600-1606,1611
• 页数: 8页
• 分类号: TH112
• 字数: 7217字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2007.12.019

摘要

提出了一个根据给定相关性能(如精度和工作空间),设计6自由度并联机构的可靠方法.该方法采用了区间分析理论及其算法,不仅可以分析末端执行件定位精度的测量误差,也能够得到设计参数的取值区间.只要并联机构的几何参数满足这些求得的设计参数区间,该并联机构必然达到相关的性能要求.利用本文的算法,应用于一个6自由度的并联机构设计.本文通过对该并联机构搜索空间的分析,比较了设计参数和阈值对计算结果和效率的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高彦锟	华中科技大学光电子工程系	4	27	3.0	4.0
2	刘忠途	华中科技大学光电子工程系	2	11	2.0	2.0
3	程源	中山大学工学院现代设计中心	4	38	3.0	4.0