原文服务方: 控制理论与应用       
摘要:
基于连续时间系统模型进行控制器设计,离散化后执行采样控制的方法,研究一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定问题.由于非线性因素而无法使用提升技术以及系统状态仅在采样时刻可检测的事实,控制器中不可检测的系统状态被以采样时刻的状态为初始状态的欧拉叠代近似所获得的近似状态所替换.在采样系统的保持周期可调节的情况下,运用此修正控制器来镇定整个多步长非线性采样系统,可得系统近似误差和采样量化误差可分离的结果;同时利用李雅普诺夫函数方法,克服近似误差和量化误差的双重影响,得到系统实用镇定的结果.最后,仿真例子验证了本文的结果有效.
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文献信息
篇名 一类具有量化误差的多步长非线性采样系统的镇定
来源期刊 控制理论与应用 学科
关键词 非线性 多步长采样 量化误差 实用稳定 欧拉近似 一致最终有界
年,卷(期) 2007,(4) 所属期刊栏目 短文
研究方向 页码范围 594-600
页数 7页 分类号 TP13|O231.2
字数 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1000-8152.2007.04.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 汪志鸣 华东师范大学数学系 21 43 3.0 5.0
2 王隔霞 华东师范大学数学系 3 8 2.0 2.0
3 余宏旺 上海大学数学系 2 4 1.0 2.0
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研究主题发展历程
节点文献
非线性
多步长采样
量化误差
实用稳定
欧拉近似
一致最终有界
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制理论与应用
月刊
1000-8152
44-1240/TP
大16开
1984-01-01
chi
出版文献量(篇)
4979
总下载数(次)
0
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
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