数控纤维缠绕机自动挂纱系统的设计与研究

• 作者: 王志辉 王长刚
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（信息与管理工程版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数控缠绕机 自动挂纱 机械手 运动仿真 控制系统
• 年，卷（期）: 2007,（4）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 42-44,49
• 页数: 4页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 1904字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1007-144X.2007.04.011

摘要

对CNG气瓶数控纤维缠绕机自动挂纱系统进行了分析,完成了自动挂纱机械手的结构设计.基于Matlab/Adams进行了联合机构运动仿真,并给出了自动挂纱控制系统的设计方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志辉	武汉理工大学机电工程学院	56	299	10.0	14.0
2	王长刚	武汉理工大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0