滚转式数控纤维缠绕机运动学模型的优化设计

• 作者: 宋光吉 富宏亚 韩振宇
• 来源期刊: 玻璃钢/复合材料
• 学科: 工学
• 关键词: 纤维缠绕 优化设计 欧拉旋转
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 14-18
• 分类号: TQ340.5
• 字数: 2119字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0999.2010.04.003

摘要

本文以滚转式数控纤维缠绕机为研究对象,以欧拉旋转的空间坐标系为基础,建立了其运动学模型,并对缠绕机各运动坐标的位移、速度、加速度等运动参数进行了深入研究和分析,比较了不同结构形式与运动平稳性之间的关系,并给出了最佳结构配置方案.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	富宏亚	哈尔滨工业大学机电工程学院	112	1282	20.0	29.0
2	韩振宇	哈尔滨工业大学机电工程学院	68	778	17.0	24.0
3	宋光吉	哈尔滨工业大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0