3R-3P双臂机器人用于纤维缠绕运动分析研究

• 作者: 刘丽 教富有 胡斌梁 蔡敢为
• 来源期刊: 湖南理工学院学报（自然科学版）
• 关键词: 双臂机器人 缠绕 运动学
• 年，卷（期）: 2001,（1）
• 页码范围: 54-57
• 页数: 4页
• 分类号: TP1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-5298.2001.01.017

摘要

在丝嘴处于缠绕轴平面运动的基本运动方程的基础上，推出一种能方便地用于异形缠绕的3R-3P双臂机器人缠绕机，并对运动学特点加以分析研究。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡斌梁	湘潭工学院机械系	5	17	2.0	4.0
2	蔡敢为	湘潭工学院机械系	5	58	3.0	5.0
3	教富有	湘潭工学院机械系	1	2	1.0	1.0
4	刘丽	湘潭工学院机械系	1	2	1.0	1.0