单海底应答器声学导航及应答器绝对位置校准

• 作者: 兰华林 卢逢春 孙大军 张殿伦
• 来源期刊: 高技术通讯
• 学科: 工学
• 关键词: 声学 定位 导航 校准 超短基线(USBL)
• 年，卷（期）: 2007,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化与先进制造技术
• 页码范围: 1056-1059
• 页数: 4页
• 分类号: TP2
• 字数: 3521字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0470.2007.10.013

摘要

给出了一种局部海域潜器高精度声学定位导航方法.该方法利用安装在潜器上的超短基线(USBL)定位系统和锚定于海底的单只应答器构成定位导航系统,为潜器在局部海域提供高精度定位导航,系统复杂性和操作难度低,可靠性高.为提高应答器绝对位置的校准精度,提出了一种声线弯曲修正方法.2006年中国南海试验表明,试验系统可对锚定于3700m海深的海底应答器精确校准,并且利用校准后的应答器为对安装有精度为0.5%斜距的超短基线的水面船进行导航,导航精度为25m.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙大军	哈尔滨工程大学水声工程学院	83	779	14.0	22.0
2	兰华林	哈尔滨工程大学水声工程学院	17	112	7.0	9.0
3	张殿伦	哈尔滨工程大学水声工程学院	48	507	12.0	19.0
4	卢逢春	哈尔滨工程大学水声工程学院	23	245	8.0	15.0