基于海底单应答器的水下潜器声学导航技术

• 作者: 兰华林 卢逢春 吕云飞 孙大军
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 导航 超短基线 水下潜器
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 页码范围: 1348-1351
• 页数: 4页
• 分类号: U661.1
• 字数: 3092字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2007.12.010

摘要

针对长基线定位系统需多只海底应答器而引起的系统复杂的问题,给出了一种通过在海底布放单只应答器对安装有超短基线定位系统的水下潜器进行声学导航的方法,分析了系统的性能,并进行了湖试和海试验证.试验结果表明,利用单只海底应答器可以对安装有超短基线的水面船实现亚米级精度的声学导航,该方法可用于水下潜器的声学自主导航.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕云飞	哈尔滨工程大学水声工程学院	14	125	7.0	11.0
2	孙大军	哈尔滨工程大学水声工程学院	83	779	14.0	22.0
3	兰华林	哈尔滨工程大学水声工程学院	17	112	7.0	9.0
4	卢逢春	哈尔滨工程大学水声工程学院	23	245	8.0	15.0