水下声学主动定位技术及其在载人潜水器上的应用

• 作者: 刘烨瑶 张同伟 李正光 杨波 赵晟娅
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 超短基线 长基线 蛟龙号 载人潜水器 声学定位
• 年，卷（期）: 2016,（2）
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: O427.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2016.02.010

摘要

水下声学主动定位技术通过声应答的方式实现水下目标定位,主要分为长基线、短基线和超短基线等三种定位系统.它是海洋开发领域中的一个非常重要的组成部分,为水下目标探测、定位跟踪、海底地形勘探和水下遥控作业等各种高精度工作提供技术支持.在探讨以上三种水下声学主动定位技术的同时,并以"蛟龙号"为例,分析其在载人潜水器上的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨波	中国科学院声学研究所	120	1993	20.0	41.0
2	赵晟娅		6	9	2.0	2.0
3	张同伟		17	40	4.0	5.0
4	李正光		12	20	3.0	4.0
5	刘烨瑶	中国科学院声学研究所	2	5	1.0	2.0