基于PC104的水下航行器导航系统设计

• 作者: 曹永辉 石秀华 许晖 高勇
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: PC104工控机 导航系统 惯性测量单元 惯性导航 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 军事测控技术
• 页码范围: 368-370
• 页数: 3页
• 分类号: U666.11
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.03.031

摘要

导航系统是水下航行器的重要组成部分,为了实现水下航行器的精确导航,采用了以PC104工控计算机为核心、GPS定位和惯性导航相结合的导航系统的改进方案,给出了导航系统的工作原理及基本硬件组成,介绍了惯性测量单元、GPS、电子罗盘等传感器与主控计算机进行通讯的各个软件模块的功能,并使用了异步卡尔曼滤波器进行数据融合与航位推算;该系统在提高导航精度的同时还具有通用性,可适用于不同类型的水下航行器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石秀华	西北工业大学航海学院	107	977	16.0	23.0
2	许晖	西北工业大学航海学院	41	261	9.0	12.0
3	曹永辉	西北工业大学航海学院	34	188	8.0	11.0