MIMU信号频谱分析及降噪方法

• 作者: 吴美平 郑志强 马建军
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电惯性传感器件 频谱分析 A1lan方差 小波阈值滤波 组合导航
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 261-266
• 页数: 6页
• 分类号: V241.62|TP391
• 字数: 3272字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2007.02.019

摘要

根据误差信号的频谱特性将MIMU(Micro Inertial Measurement Unit)误差信号分为长期误差和短期误差两类,分析了两类误差的来源和传统组合导航系统的降噪性能.利用Allan方差法对MIMU长期误差进行分析建模;针对短期误差的频谱特性,使用最优低通滤波器滤除高于运动特性频带上限的部分;通过小波阈值降噪方法减小混叠在运动特性频带中的短期误差.GPS/MIMU组合导航仿真结果表明,经过MIMU信号预处理的组合系统,在GPS信号有效时定位误差减小了20%,而当GPS信号丢失时,累积误差降低了近80%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
2	郑志强	国防科技大学机电工程与自动化学院	90	1307	20.0	32.0
3	马建军	国防科技大学机电工程与自动化学院	24	307	11.0	17.0