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摘要:
基于位置传感器PSD和光学三角原理,开发了一种适于空间曲线型微细管孔内表面三维重构的检测系统.该系统主要由管道机器人、形貌检测器和曲率检测器等部分组成.形貌检测器可以采集管道内壁截面信息,并计算出截面环上的点在局部坐标系中的位置.曲率检测器负责测量管孔中心轴线在检测器采样位置处的局部几何性质,并完成管道中轴线的重构.在管道机器人的驱动下,根据上述两方面提供的数据以及其前进步距,可以实现管道内表面的三维重建.实验结果表明,利用该技术检测的管道时,管道曲率半径的相对检测精度可以达到±2%,内表面缺陷及内径的测量精度可以达到±0.1mm.
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文献信息
篇名 微细管道内表面光电检测及三维重构系统
来源期刊 光电工程 学科 工学
关键词 三维重构 管道机器人 微细管孔 内表面检测 曲率
年,卷(期) 2007,(1) 所属期刊栏目 光电测量
研究方向 页码范围 59-64
页数 6页 分类号 TN247
字数 2471字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-501X.2007.01.014
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 柯映林 浙江大学机械与能源工程学院 224 6059 42.0 67.0
2 吴恩启 上海理工大学机械工程学院 50 201 8.0 11.0
3 李江雄 浙江大学机械与能源工程学院 68 1395 18.0 36.0
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研究主题发展历程
节点文献
三维重构
管道机器人
微细管孔
内表面检测
曲率
研究起点
研究来源
研究分支
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相关学者/机构
期刊影响力
光电工程
月刊
1003-501X
51-1346/O4
大16开
四川省成都市双流350信箱
1974
chi
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