空间太阳电池帆板贴装涂胶过程时序分析与建模

• 作者: 付庄 吴跃新 赵言正 赵辉
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 太阳电池帆板 机器人 涂胶 时序分析
• 年，卷（期）: 2007,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、计算机技术
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2007.01.020

摘要

基于机器人技术和粘性流体力学理论,提出了一种适用于空间太阳电池帆板自动加工的理论方法,对机器人贴装涂胶过程进行了时序分析和涂胶流动特性建模.确定了机器人单片涂胶周期和串联涂胶周期,得到了机器人涂胶运动的宏观时序模型和微观时序模型,及任意时刻机器人对应的涂胶位置坐标,建立了涂胶速度场模型以及胶体流量模型.实验结果表明,机器人能够有效完成预定时序规划下的轨迹涂胶,胶层厚度可控,涂胶区域规则,模型效果理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵辉	上海交通大学机器人研究所	105	1032	17.0	29.0
2	吴跃新	上海交通大学机器人研究所	5	14	3.0	3.0
3	付庄	上海交通大学机器人研究所	112	692	14.0	21.0
4	赵言正	上海交通大学机器人研究所	105	457	12.0	16.0