基于SPCE061A的语音控制智能小车设计

• 作者: 曾兵 王福刚 肖鹏 葛良全 韩东波
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: SPCE061A 语音辨识 电机控制 自动避障
• 年，卷（期）: 2007,（9）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 1183-1185
• 页数: 3页
• 分类号: TP23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-4598.2007.09.021

摘要

阐述了一种语音控制智能小车的研制过程;小车能根据经训练的语音命令自行控制其行驶状态,系统采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心,实现语音信号的采集、处理和识别,采用了双电机驱动小车的行进和转弯,利用红外光电传感器检测障碍物,实现自动避障,通过对小车的"喊话"--语音命令,小车就进行相应的运动,并且同时播放相应的声音.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛良全	成都理工大学应用核技术与自动化学院	335	1967	19.0	25.0
2	曾兵	成都理工大学应用核技术与自动化学院	46	208	8.0	11.0
3	肖鹏	成都理工大学应用核技术与自动化学院	7	24	3.0	4.0
4	王福刚	成都理工大学应用核技术与自动化学院	4	33	4.0	4.0
5	韩东波	成都理工大学应用核技术与自动化学院	3	21	2.0	3.0