基于分层结构模糊免疫PID的孵化过程控制

• 作者: 周国雄 蒋辉平
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 孵化过程 控制分层结构 FIPID算法 前馈补偿解耦
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 167-170
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3800字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-6819.2007.12.032

摘要

针对孵化系统具有强耦合、强干扰、大滞后的特点,提出一种基于分层结构的模糊免疫PID(Proportional-Integral-Derivative)算法,首先,前层结构控制采用前馈补偿解耦控制算法消除系统主要控制参数的耦合关系,后层结构控制根据系统主要参数易产生震荡和超调特点,采用模糊免疫PID控制算法,该算法根据模糊控制原理对PID参数模型中的kp,ki,kd进行在线修改,利用生物免疫机理调整非线性函数,然后用免疫修正进一步调整PID系统参数,实现家禽孵化设备中温度、湿度和含氧量的更为精确的智能控制.最后,实际运行结果验证了该控制算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周国雄	中南林业科技大学电子与信息工程学院	50	187	8.0	11.0
2	蒋辉平	湖南科技学院电子工程与物理系	9	63	5.0	7.0