基于ARM的网络远程闭环控制机理研究与实现

• 作者: 史运涛 孙德辉 张达 李天宇
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 远程闭环控制ARM技术 网络阻塞 网络延时
• 年，卷（期）: 2007,（26）
• 所属期刊栏目: ARM开发与应用
• 页码范围: 171-173
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.26.067

摘要

针对网络远程控制的研究大部分还只是停留在开环控制或工业专用网络的问题,本文提出了一种基于Internet的远程闭环控制方案,根据该方案设计并实现了一个基于Internet的ARM网络远程控制器和本地控制器,在实验室搭建了网络远程闭环控制物理模拟实验平台,并在该平台上,针对大惯性水位控制对象和网络传输延时的不确定性问题,设计了一种基于在线信息排队的网络延时补偿方法,该方法克服了网络拥塞与不确定性延时对系统的影响,进行了网络远程闭环实时控制实验,得到了较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙德辉	北方工业大学现场总线及自动化实验室	91	485	11.0	17.0
2	史运涛	北方工业大学现场总线及自动化实验室	44	132	6.0	8.0
3	李天宇	北方工业大学现场总线及自动化实验室	3	5	1.0	2.0
4	张达		1	0	0.0	0.0