空间二维转台中反作用轮控制技术的研究

• 作者: 梁雁冰 殷凤群 王晨 田广元
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 反作用轮 扰动补偿不变性原理 微动量输出
• 年，卷（期）: 2007,（18）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 4601-4605
• 页数: 5页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2486字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2007.18.011

摘要

对星载二维转台中反作用轮的控制技术进行了研究.介绍了反作用轮的作用原理,给出了扰动补偿的不变性原理和前馈控制的数学描述.结合反作用轮的控制模型,在双闭环控制结构上,加入了前馈控制和死区电压补偿.通过实验证明,采用这些技术,可以显著提高反作用轮转速的控制精度,大幅度减少星载二维转台的角动量输出.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晨	中国科学院西安光学精密机械研究所光电技术研究室	35	424	10.0	20.0
5	梁雁冰	中国科学院西安光学精密机械研究所光电技术研究室	15	72	6.0	7.0
6	田广元	中国科学院西安光学精密机械研究所光电技术研究室	4	15	2.0	3.0
7	殷凤群	中国科学院西安光学精密机械研究所光电技术研究室	3	7	1.0	2.0