基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究

• 作者: 刘溯奇 杨谋刚 林添成 郝卫东
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 移动机器人 μC/OS-Ⅱ S3C44B0X 光电编码器
• 年，卷（期）: 2007,（14）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 234-235,226
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2007.14.096

摘要

本文以S3C44B0X为控制中心,设计了移动机器人的硬件平台,并给出了软件设计策略,实现室内未知环境的移动机器人的导航,采用多传感器感知外界环境的障碍信息,结合光电编码器和电子罗盘获取机器人当前的位置,运用嵌入式实时多任务操作系统μC/OS-Ⅱ设计机器人多任务运行策略.实验表明,该移动机器人能够实现避障功能并能达到目标点.