基于S3C44B0X的机器人嵌入式控制系统

• 作者: 张桂平 武玉坤
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 家用保安机器人 嵌入式系统 S3C44B0X 操作系统移植
• 年，卷（期）: 2008,（26）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 192-193,251
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0570.2008.26.079

摘要

介绍了一个基于S3C44B0X处理器的机器人控制系统的硬件设计与实现,操作系统的移植,并对系统的实时性作了初步的分析测试.该系统性能好、功耗低、重量轻、实时性好,非常适合作为家用保安机器人的控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	武玉坤	长沙理工大学计算机与通信工程学院	1	1	1.0	1.0
2	张桂平	长沙理工大学计算机与通信工程学院	1	1	1.0	1.0