蔬菜嫁接机夹苗机械手机构设计及仿真

• 作者: 丁宏钰 宋玉秋 张秀芳 徐东 辛明金
• 来源期刊: 安徽农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 蔬菜嫁接 机械手 机构 仿真 轨迹
• 年，卷（期）: 2007,（18）
• 所属期刊栏目: 农业工程
• 页码范围: 5651-5652
• 页数: 2页
• 分类号: S220.2
• 字数: 1605字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.0517-6611.2007.18.152

摘要

为了提高生产率和生产质量,设计了以黄瓜为穗木、南瓜为砧木、贴接法为嫁接方法的嫁接机.夹苗机械手是嫁接机的关键部件之一,其结构和性能参数直接影响嫁接机的工作速率和嫁接成功率.依据对嫁接过程中机械手的动作分析和秧苗的物理机械特性,设计了夹苗机械手的机构,并用SolidWorks软件建模,用COSMOSMotion进行了动态仿真分析,绘制了内外指的夹苗点轨迹,研究结果表明设计合理、可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋玉秋		34	200	8.0	12.0
2	辛明金		37	224	9.0	13.0
3	张秀芳		2	17	2.0	2.0
4	徐东		2	28	2.0	2.0
5	丁宏钰		1	12	1.0	1.0