基于协商的队形动态生成方法

• 作者: 任德华 柳映辉
• 来源期刊: 天津科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 队形控制 队形生成 队形切换
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 77-82
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 字数: 5868字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6510.2008.02.020

摘要

基于层次可扩展队形描述框架HEFF,提出了基于协商的队形动态生成方法,可以在保持原队形形状不变的情况下动态扩展队形,以容纳新加入队形的机器人,并集成最大优先指派算法,实现了机器人到队形目标点的优化分派.该方法简单、灵活,能充分利用机器人之间的并行操作,快速有效地生成指定队形.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任德华	天津科技大学计算机科学与信息工程学院	6	51	2.0	6.0
2	柳映辉	天津科技大学计算机科学与信息工程学院	4	25	2.0	4.0