无刷直流电机转矩脉动控制新方法

• 作者: 刘思华 邓福军
• 来源期刊: 大连交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电机 脉动转矩 鲁棒控制器 Q-参数化
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 91-95
• 页数: 5页
• 分类号: TM383
• 字数: 2560字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9590.2008.04.023

摘要

提出了一种基于控制器技术的齿槽转矩和波动转矩的最小化方法,并将其应用到无刷直流电机的驱动控制中,该驱动系统的所有稳定控制器均可用一个独立的Q-参数来描述,在系统参数发生变化时,能获得鲁棒稳定性和良好的动态性能.基于BLDCM的数学模型,利用速度的变化来反映转矩的波动,依赖一个闭环速度控制器来减小电机的转矩脉动,该速度环不仅能减小电机转矩脉动引起的速度波动,同时对于其他的速度干扰也有很好的抑制作用.仿真结果表明:在系统参数发生变化及存在噪声的情况下,在参考速度和负载转矩发生改变时,所提出的控制策略都具有很好的响应特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘思华	大连交通大学电气信息学院	9	40	3.0	6.0
2	邓福军	大连交通大学电气信息学院	33	41	5.0	6.0