方波型无刷直流电机位置跟踪控制研究

• 作者: 张著洪 苏显方
• 来源期刊: 贵州大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 降阶观测器 跟踪控制 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机与信息科学
• 页码范围: 144-150
• 页数: 7页
• 分类号: TP273
• 字数: 3145字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5269.2008.02.011

摘要

针对方波型无刷直流电机的位置跟踪控制问题, 利用李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式, 提出一种关于相电流及角速度的非线性降阶观测器及非线性位置跟踪反馈控制器. 从理论上, 经由引入可调参数,解决了该系统线性部分的不可控和不可观性, 论证了在所设计的控制器作用下,受控系统能实现渐近跟踪. 数值实验显示该受控系统的位置输出能快速跟踪给定的参考信号,并且转矩脉动能被有效抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张著洪	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	69	351	9.0	16.0
2	苏显方	贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所	4	17	3.0	4.0