基于C8051F040的高速数字控制器设计

• 作者: 冯菊荣 卫平 李敏 王永梅
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 信息处理技术 数字控制器 C8051F040 伺服系统
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 83-86
• 页数: 4页
• 分类号: TJ303+.8
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.04.021

摘要

采用新型嵌入式单片机C8051F040为中央处理器的高速数字控制器,以串行CAN总线方式实现同其他单体之间的信息传递,采用片内CAN控制器和片内12位DAC分别输出数字量和模拟量控制信号至速度环作为速度主令信号,以适应不同系统的需求;同时以片内PCA方式输出误差信息,便于系统检测;接口有可扩展性,软件稍作修改即可实现产品升级换代;运行速度快、容量大,能够实现复杂的控制算法,保证伺服系统高的控制精度,强的鲁棒性和实时性.具有JTAG调试和边界扫描功能,可实现在线实时动态调试.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永梅		4	28	2.0	4.0
2	卫平		6	49	3.0	6.0
3	李敏		3	12	2.0	3.0
4	冯菊荣		1	2	1.0	1.0