十二加速度计阵列解耦算法研究

• 作者: 杨运良 王红亮 秦丽 马艳海
• 来源期刊: 中北大学学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无陀螺惯性测量组合 十二加速度计阵列 敏感轴偏差 交叉耦合 解耦
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与电子信息
• 页码范围: 376-379
• 页数: 4页
• 分类号: V249.32+2
• 字数: 2083字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2008.04.018

摘要

在无陀螺惯性测量组合中,加速度计敏感轴偏差使得加速度计能敏感到垂直于敏感轴方向上的加速度,由此产生的耦合效应是导致加速度计输出误差增大的重要因素.针对敏感轴偏差产生的耦合效应提出了相应的解耦算法,并制作了十二加速度计惯性测量组合模型及高精度同步数据采集实验系统.在三轴转台上进行的仿真实验结果表明了解耦算法的有效性.经过解耦,加速度计输出精度达到选用加速度计的分辨率级精度-10-3g,比未解耦的输出提高了2个数量级,从源头上降低了无陀螺惯性测量组合的误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨运良	中北大学电子测试技术国家重点实验室	4	26	3.0	4.0
3	王红亮	中北大学电子测试技术国家重点实验室	63	399	11.0	15.0
5	秦丽	中北大学电子测试技术国家重点实验室	81	421	11.0	15.0
9	马艳海	中北大学电子测试技术国家重点实验室	2	6	2.0	2.0