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摘要:
本文提出一种利用形状记忆合金(SMA)驱动性质并结合模糊逻辑算法进行结构位置控制的方法.首先,介绍利用常温下马氏体形状记忆镍钛合金(Nitino1)的驱动特性制成的位置控制装置的基本原理.采用电加热的方法改变Nitinol的温度,从而驱动控制对象发生位置变化.采用与温度变化相关的输出位移作为反馈信号,设计出基于反馈控制的自调节控制系统.其次,进行基于模糊逻辑的控制器设计.根据SMA自身的物理特性具有非线性,温度滞后,时变等特性,采用了不依赖于SMA数学模型的模糊控制系统.然后,进行数值仿真分析.在仿真前,对模糊控制模块进行编辑,根据Matlab提供的模糊逻辑编辑器对模糊控制器进行编译.最后,进行试验验证.试验在实验室中完成.试验采用马氏体Nitinol丝材,通过电加热的方法控制物块的移动位置.通过热电偶反馈Nitinol的温度信号,利用电加热控制作动器的运动,利用LVDT监测物块的位置.仿真分析和实验结果均表明,该控制器控制精度高,响应速度快,稳定性好等特点.
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关键词云
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文献信息
篇名 形状记忆合金位置控制系统数值分析与研究
来源期刊 华中科技大学学报(城市科学版) 学科 工学
关键词 形状记忆合金(SMA) 位置控制 模糊算法 试验研究
年,卷(期) 2008,(4) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 305-308
页数 4页 分类号 TGL39+.6
字数 1582字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.2095-0985.2008.04.078
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 阎石 沈阳建筑大学土木工程学院 107 1442 20.0 33.0
2 王伟 沈阳建筑大学土木工程学院 29 102 6.0 9.0
3 刘畅 沈阳建筑大学土木工程学院 37 183 7.0 13.0
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研究主题发展历程
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形状记忆合金(SMA)
位置控制
模糊算法
试验研究
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相关学者/机构
期刊影响力
土木工程与管理学报
双月刊
2095-0985
42-1816/TU
大16开
武汉珞瑜路1037号
870150-6
1983
chi
出版文献量(篇)
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28264
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