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形状记忆合金位置控制系统数值分析与研究
形状记忆合金位置控制系统数值分析与研究
作者:
刘畅
王伟
阎石
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
形状记忆合金(SMA)
位置控制
模糊算法
试验研究
摘要:
本文提出一种利用形状记忆合金(SMA)驱动性质并结合模糊逻辑算法进行结构位置控制的方法.首先,介绍利用常温下马氏体形状记忆镍钛合金(Nitino1)的驱动特性制成的位置控制装置的基本原理.采用电加热的方法改变Nitinol的温度,从而驱动控制对象发生位置变化.采用与温度变化相关的输出位移作为反馈信号,设计出基于反馈控制的自调节控制系统.其次,进行基于模糊逻辑的控制器设计.根据SMA自身的物理特性具有非线性,温度滞后,时变等特性,采用了不依赖于SMA数学模型的模糊控制系统.然后,进行数值仿真分析.在仿真前,对模糊控制模块进行编辑,根据Matlab提供的模糊逻辑编辑器对模糊控制器进行编译.最后,进行试验验证.试验在实验室中完成.试验采用马氏体Nitinol丝材,通过电加热的方法控制物块的移动位置.通过热电偶反馈Nitinol的温度信号,利用电加热控制作动器的运动,利用LVDT监测物块的位置.仿真分析和实验结果均表明,该控制器控制精度高,响应速度快,稳定性好等特点.
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内容分析
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文献信息
篇名
形状记忆合金位置控制系统数值分析与研究
来源期刊
华中科技大学学报(城市科学版)
学科
工学
关键词
形状记忆合金(SMA)
位置控制
模糊算法
试验研究
年,卷(期)
2008,(4)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
305-308
页数
4页
分类号
TGL39+.6
字数
1582字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.2095-0985.2008.04.078
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
阎石
沈阳建筑大学土木工程学院
107
1442
20.0
33.0
2
王伟
沈阳建筑大学土木工程学院
29
102
6.0
9.0
3
刘畅
沈阳建筑大学土木工程学院
37
183
7.0
13.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献
(29)
共引文献
(62)
参考文献
(7)
节点文献
引证文献
(6)
同被引文献
(0)
二级引证文献
(0)
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引证文献(0)
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形状记忆合金(SMA)
位置控制
模糊算法
试验研究
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
土木工程与管理学报
主办单位:
华中科技大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
2095-0985
CN:
42-1816/TU
开本:
大16开
出版地:
武汉珞瑜路1037号
邮发代号:
870150-6
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
2673
总下载数(次)
4
总被引数(次)
28264
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