轨道龙门吊行走大车的啃轨问题及纠偏控制

• 作者: 朱先铭 林叶春 梁森 王洋
• 来源期刊: 上海海事大学学报
• 关键词: 轨道龙门吊 啃轨 PID 纠偏控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 轮机工程与港口机械
• 页码范围: 65-70
• 页数: 6页
• 分类号: PH213.5|TP273.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9498.2008.03.014

摘要

针对轨道龙门吊大车的刚性支腿与柔性支腿力矩不平衡,导致行走大车走偏而引起啃轨的问题,运用1种新型的力矩偏差调节与位置偏差调节相结合的PID实时纠偏控制系统进行纠偏.经实验,与其他控制系统相比,该系统具有一定的优越性,在实际应用中取得良好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洋	上海电机学院电气学院	27	33	4.0	5.0
2	林叶春	上海海事大学科学研究院	23	80	6.0	7.0
3	梁森	上海电机学院电气学院	10	42	4.0	6.0