交流永磁直线同步电动机伺服系统H∞控制

• 作者: 苗畅新 蓝益鹏 郭庆鼎
• 来源期刊: 沈阳工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线电机 鲁棒控制 H∞速度控制器 内模原理 加权函数
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 253-255,303
• 页数: 4页
• 分类号: TM351
• 字数: 2784字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1646.2008.03.004

摘要

为了解决高精度数控机床交流永磁直线同步电机伺服系统中负载扰动及参数变化对系统性能影响的问题,采用了鲁棒控制策略.利用基于内模原理的H.控制方法,设计了H.速度控制器,并详细讨论了加权函数的选取方法.仿真研究结果与常规PI控制效果比较表明,所设计的H.控制器对交流永磁直线同步电机伺服系统具有优良的抗干扰能力和抑制模型不确定性的能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蓝益鹏	沈阳工业大学电气工程学院	70	298	9.0	15.0
2	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
3	苗畅新	沈阳工业大学电气工程学院	3	7	1.0	2.0