基于LQR技术的直流电动机转速控制设计

• 作者: 崔金玲 肖飞
• 来源期刊: 信阳师范学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直流电动机 线性二次型调节器 转速控制 数字仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 应用技术研究
• 页码范围: 297-300
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0972.2008.02.040

摘要

以直流电动机为控制对象,采用输出反馈线性二次型调节器LQR(Linear Quadratic Regulator)技术完成了直流电动机的转速控制设计.利用获得的控制系统进行数字仿真,并与常规反馈校正和PID控制设计效果进行了比较.结果表明,LQR控制系统更好地实现了转速指令的精确跟踪,且具有良好的抗干扰能力,适合直流电动机转速控制要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔金玲	河南师范大学计算机与信息技术学院	27	115	6.0	10.0
2	肖飞	河南师范大学计算机与信息技术学院	3	15	1.0	3.0