空间机械臂集中式锁解机构的设计与研究

• 作者: 吴湘 吴炳晖 邓宗全 陶建国
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 曲轴 曲柄滑块机构 锁解机构 模态分析
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 40-45
• 页数: 6页
• 分类号: TP302.7|TH112
• 字数: 3877字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-9830.2008.01.010

摘要

根据空间机械臂锁紧与展开的工作要求,提出一种空间机械臂锁解机构.为有效利用卫星表面有限的工作空间和降低锁解机构的质量,采用集中式锁解方案,即利用一根曲轴同时带动多个曲柄滑块机构运动,实现机构的解锁过程.建立基于Pro/E的锁解机构三维模型,对锁解机构的关键部件进行了结构设计,并利用有限元分析软件ANSYS完成了曲轴的模态分析.对曲轴合理地安排支撑位置,使其固有频率显著提高,适应恶劣的发射工况,满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓宗全	哈尔滨工业大学机电工程学院	272	3259	31.0	42.0
2	吴湘	哈尔滨工业大学机电工程学院	18	263	9.0	16.0
3	吴炳晖	哈尔滨工业大学机电工程学院	8	30	3.0	5.0
4	陶建国	哈尔滨工业大学机电工程学院	37	356	10.0	18.0